Se um controlador PID for ajustado com K = 20, K = 10 e K = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral? a) 4,0 b) 3,0 c) 2,0

Para determinar o valor da constante de tempo integral (Ti) em um controlador PID, podemos usar a fórmula Ti = Kp/Ki. Dado que K = 20, K = 10 e K = 5, podemos calcular: Para K = 20: Ti = 20/Ki Para K = 10: Ti = 10/Ki Para K = 5: Ti = 5/Ki Analisando as opções: a) 4,0: Se K = 20, Ti = 20/4 = 5 b) 3,0: Se K = 10, Ti = 10/3 = 3,33 (não corresponde) c) 2,0: Se K = 5, Ti = 5/2 = 2,5 (não corresponde) Portanto, a alternativa correta é a letra A) 4,0.