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1 Marcar para revisão Em uma fábrica, um controlador PID digital é usado para gerenciar fluxo de um líquido em um processo de produção. engenheiro percebe que pequenas variações na demanda causam grandes variações no fluxo, indicando uma alta sensibilidade do sistema às mudanças. Qual ajuste deve ser feito em um controlador PID para reduzir a sensibilidade do sistema a pequenas variações na demanda? Alternativas: A Aumentar 0 ganho proporcional. Diminuir ganho proporcional. C Aumentar 0 ganho integral. D Diminuir ganho derivativo. E Aumentar a frequência de amostragem. Resposta correta 2 Marcar para revisão Durante a implementação de um controlador PID em um sistema de automação industrial, 0 engenheiro se depara com a necessidade de converter 0 controlador físico para um formato digital para melhor integração com outros sistemas computadorizados. Qual método é comumente utilizado para essa conversão? Alternativas: A Método de Newton-Raphson. Método de aproximação de Euler. C Algoritmo de Dijkstra. D Princípio de Huygens. E Teorema de Bayes. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira gabarito comentado!3 Marcar para revisão Em uma indústria de processamento de alimentos, um engenheiro é designado para ajustar controlador PID de um sistema de pasteurização. objetivo é manter a temperatura constante. engenheiro decide usar 0 método de Ziegler-Nichols para sintonizar 0 controlador. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: 1.0 método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. II. método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. III. método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III. 4 Marcar para revisão Se um controlador PID for ajustado com Kp = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser valor da constante de tempo integral? A 4,0 3,0 C 2,5 D 2,0 E 1,0 Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!5 Marcar para revisão Em uma fábrica, um engenheiro está ajustando um controlador PID para um sistema de mistura de líquidos. Ele utiliza segundo método de Ziegler-Nichols para sintonizar o controlador, buscando uma operação eficiente e consistente do sistema. Qual é foco principal do segundo método de Ziegler-Nichols? Alternativas: A Determinação da frequência de ressonância. Ajuste fino do ganho proporcional. C Estabilização da resposta de frequência. D Avaliação da resposta no limiar da estabilidade. E Medição da capacidade térmica do sistema. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira gabarito comentado! 6 Marcar para revisão Utilizando método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um controlador PID com Kp = 20, = 8e Kd = 2, qual deverá ser 0 coeficiente do termo 1) na equação de diferença do controlador? A -25,2 -28,0 C -32,6 D -35,2 E -38,4 X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra E. Confira gabarito comentado!7 Marcar para revisão Um engenheiro de controle está otimizando um controlador PID para um sistema de bombeamento de água. Ele observa que ajustes nos parâmetros do controlador PID afetam significativamente a eficiência e a confiabilidade do sistema. Qual parâmetro do controlador PID afeta diretamente a rapidez com que sistema responde a mudanças? Alternativas: A Ganho integral. Ganho proporcional. C Ganho derivativo. D Constante de tempo de atraso. E Fator de amortecimento. X Resposta incorreta Onal alternativa correta é a letra gabarito 8 Marcar para revisão Em uma estação de tratamento de água, um novo sistema de controle de pH é implementado. Para garantir a precisão do controle, um controlador PID é escolhido. 0 engenheiro responsável opta por ajustar manualmente os parâmetros do controlador. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema. II. termo proporcional do controlador PID responde instantaneamente a variações no erro. III. 0 ajuste manual de um controlador PID sempre resulta em uma performance ótima. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III.9 Marcar para revisão Uma companhia de energia renovável está otimizando alinhamento dos painéis solares para maximizar a eficiência energética. Eles implementaram um controlador PID digital para ajustar automaticamente a orientação dos painéis solares em relação ao sol durante dia. Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: I. Controladores PID digitais não podem ser usados em sistemas de energia renovável. II. A ação derivativa no controlador PID é ineficaz para sistemas que exigem resposta rápida. III. Os métodos de sintonia de controladores PID, como Ziegler-Nichols, são utilizados para otimizar a resposta do sistema. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III.10 Marcar para revisão Uma estação de tratamento de água implementou um controlador PID digital para regular fluxo de água. Este controlador precisa ajustar fluxo de água de acordo com a demanda variável ao longo do dia, mantendo um fluxo constante apesar das flutuações de demanda. Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica. II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais. III. método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III. 1 Marcar para revisão Uma empresa de automação industrial está projetando um controlador PID para um novo sistema robótico. Eles decidem implementar 0 controlador em software e escolhem método de Tustin para a transformação digital. Qual é a vantagem principal do método de Tustin na transformação de um controlador PID para uma versão digital? Alternativas: A Reduzir consumo de energia do controlador. Aumentar a precisão da resposta do sistema. Preservar as características de fase do sistema. D Simplificar 0 cálculo dos ganhos proporcional, integral e derivativo. E Diminuir tempo de resposta do sistema.2 Marcar para revisão Em uma fábrica, um engenheiro está ajustando um controlador PID para um sistema de mistura de líquidos. Ele utiliza segundo método de Ziegler-Nichols para sintonizar o controlador, buscando uma operação eficiente e consistente do sistema. Qual é foco principal do segundo método de Ziegler-Nichols? Alternativas: A Determinação da frequência de ressonância. Ajuste fino do ganho proporcional. C Estabilização da resposta de frequência. D Avaliação da resposta no limiar da estabilidade. E Medição da capacidade térmica do sistema. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira gabarito comentado! 3 Marcar para revisão Uma fábrica utiliza um controlador PID digital para regular a velocidade de uma esteira transportadora. objetivo é garantir uma velocidade constante, independente das variações de carga na esteira. No contexto de regular a velocidade de uma esteira transportadora, qual ação de controle do controlador PID é primordial para manter a velocidade constante diante de variações de carga? Alternativas: A Ação Integral. B Ação Derivativa. Ação Proporcional. D Ação de Modulação. E Ação de Compensação. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira gabarito comentado!4 Marcar para revisão Em um processo industrial, um controlador PID digital é usado para manter a pressão constante em um reator químico. desafio é lidar com variações rápidas e imprevisíveis na pressão. Qual componente do controlador PID é mais eficaz para responder a variações rápidas na pressão? Alternativas: A Componente Integral. Componente Proporcional. Componente Derivativo. D Componente de Estabilidade. E Componente Adaptativo. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado! 5 Marcar para revisão Uma estação de tratamento de água implementou um controlador PID digital para regular 0 fluxo de água. Este controlador precisa ajustar 0 fluxo de água de acordo com a demanda variável ao longo do dia, mantendo um fluxo constante apesar das flutuações de demanda. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica. II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais. III. método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas D Apenas e III. E Apenas III.6 Marcar para revisão Uma equipe de engenharia está projetando um sistema de controle de velocidade para um novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar desempenho, decidem utilizar um controlador PID digital. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Um controlador PID digital utiliza equações diferenciais para sua implementação. II. A transformação de Euler é uma técnica para converter controladores PID em versões digitais. III. Controladores PID digitais são menos precisos do que analógicos. É correto 0 que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. Apenas II. D Apenas e III. E Apenas III. 7 Marcar para revisão Em uma planta de produção, um engenheiro precisa ajustar um controlador PID para um novo processo de aquecimento. processo exibe um comportamento de resposta do tipo 'S' quando submetido a um teste de degrau unitário. engenheiro decide usar primeiro método de Ziegler-Nichols para sintonizar controlador. Qual é primeiro passo para aplicar método de Ziegler-Nichols neste cenário? Alternativas: A Calcular os ganhos integrais e derivativos baseados na resposta ao degrau. Determinar 0 ganho proporcional que leva sistema à oscilação sustentada. Medir tempo de atraso e a constante de tempo do processo. D Aplicar um sinal de controle proporcional e ajustar até a estabilização do sistema. E Implementar um controlador PID com ganhos iniciais aleatórios e ajustar conforme necessário. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra Confira gabarito comentado!8 Marcar para revisão Em uma indústria de processamento de alimentos, um engenheiro é designado para ajustar controlador PID de um sistema de pasteurização. objetivo é manter a temperatura constante. engenheiro decide usar método de Ziegler-Nichols para sintonizar controlador. Considerando 0 texto, analise as afirmativas abaixo: método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. III. método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. Apenas D Apenas e III. E Apenas III. Resposta incorreta 9 Marcar para revisão Uma equipe de engenharia está desenvolvendo um sistema de irrigação automatizado para agricultura. sistema utiliza um controlador PID digital para regular fluxo de água com base na umidade do solo. A equipe está determinando qual ação de controle priorizar. Qual ação de controle do controlador PID é mais crítica para regular fluxo de água com base na umidade do solo? Alternativas: A Ação Derivativa. Ação Integral. Ação Proporcional. D Ação de Feedback. E Ação Predictiva. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira 0 gabarito comentado!10 Marcar para revisão Um engenheiro realizou teste pelo método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados valores dos seguintes parâmetros: Constante de tempo: T=10 e Atraso Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado? A C D E 1 Marcar para revisão Em um sistema de controle de velocidade para um veículo autônomo, um controlador PID digital é utilizado para manter uma velocidade constante. engenheiro observa que, em subidas íngremes, veículo não mantém a velocidade desejada, indicando um erro de acompanhamento no sistema. Qual ajuste no controlador PID poderia ajudar a melhorar desempenho do veículo em manter uma velocidade constante em subidas Alternativas: A Aumentar ganho proporcional. Diminuir ganho proporcional. Aumentar ganho integral. D Diminuir ganho derivativo. E Reduzir a frequência de amostragem.2 Marcar para revisão Um engenheiro está projetando um sistema de controle de temperatura para um forno industrial. objetivo é manter a temperatura estável em 150°C. Ele opta por um controlador PID digital. Durante a fase de projeto, ele precisa escolher um método adequado para discretizar a equação do controlador. Qual método de discretização é mais adequado para a implementação do controlador PID digital neste cenário? Alternativas: A Método de Newton. Método de Tustin. C Método de Lagrange. D Método de Fourier. E Método de Gauss. X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra Confira o gabarito comentado! 3 Marcar para revisão Em uma fábrica de chocolates, um novo sistema de controle de temperatura foi implementado para garantir a qualidade do produto. sistema utiliza um controlador PID digital para manter a temperatura ideal durante processo de derretimento do chocolate. A estabilidade da temperatura é crucial para a consistência do produto final. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: A ação proporcional no controlador PID ajuda a reduzir erro entre a temperatura desejada e a atual. II. A ação integral no controlador PID é utilizada para eliminar erro residual de longo prazo. III. A ação derivativa no controlador PID prediz a futura variação de temperatura, agindo preventivamente. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III.4 Marcar para revisão Em uma indústria de processamento de alimentos, um engenheiro é designado para ajustar controlador PID de um sistema de pasteurização. objetivo é manter a temperatura constante. engenheiro decide usar método de Ziegler-Nichols para sintonizar controlador. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. II. método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. III. método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. É correto 0 que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III. 5 Marcar para revisão Se um controlador PID for ajustado com Kp = 10, Kᵢ = 8 e Kd = 4, qual deverá ser 0 valor da constante de tempo derivativo? A 0,4 0,8 1,25 D 2,5 E 4,0 X Resposta incorreta Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira gabarito comentado! Gabarito Comentado6 Marcar para revisão Em um experimento de laboratório, um estudante utiliza um controlador PID digital para controlar a temperatura em um processo químico. Ele observa que, apesar de um ajuste adequado dos ganhos, sistema apresenta um erro persistente em regime permanente. Qual componente do controlador PID deve ser ajustado para reduzir erro em regime permanente em um sistema de controle digital? Alternativas: A Ganho proporcional. B Ganho derivativo. Ganho integral. D Frequência de amostragem. E Limite de saturação do controlador. Resposta correta 7 Marcar para revisão Uma equipe de engenharia está projetando um sistema de controle de velocidade para um novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar desempenho, decidem utilizar um controlador PID digital. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Um controlador PID digital utiliza equações diferenciais para sua implementação. II. A transformação de Euler é uma técnica para converter controladores PID em versões digitais. III. Controladores PID digitais são menos precisos do que os analógicos. É correto que se afirma em: A Apenas e II. B Apenas e III. Apenas II. D Apenas e III. E Apenas III. X Resposta incorreta8 Marcar para revisão Uma empresa de manufatura introduziu um sistema de controle de velocidade em suas esteiras transportadoras, utilizando um controlador PID digital. objetivo é manter uma velocidade constante, independentemente das variações de carga na esteira, para garantir um fluxo de produção uniforme e eficiente. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: A ação proporcional em um controlador PID digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade da esteira às mudanças de carga. II. Controladores PID digitais não são adequados para sistemas de controle de velocidade em esteiras transportadoras. III. A sintonia dos parâmetros do controlador PID não afeta a capacidade do sistema de responder a variações de carga. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. Apenas D Apenas e III. 9 Marcar para revisão Em uma estação de tratamento de água, um novo sistema de controle de pH é implementado. Para garantir a precisão do controle, um controlador PID é escolhido. engenheiro responsável opta por ajustar manualmente os parâmetros do controlador. Considerando texto, analise as afirmativas abaixo: I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema. II. termo proporcional do controlador PID responde instantaneamente a variações no erro. III. ajuste manual de um controlador PID sempre resulta em uma performance ótima. É correto que se afirma em: A Apenas e II. Apenas e III. C Apenas I. D Apenas e III. E Apenas III.10 Marcar para revisão Durante a implementação de um controlador PID em um sistema de automação industrial, 0 engenheiro se depara com a necessidade de converter 0 controlador físico para um formato digital para melhor integração com outros sistemas computadorizados. Qual método é comumente utilizado para essa conversão? Alternativas: A Método de Newton-Raphson. Método de aproximação de Euler. C Algoritmo de Dijkstra. D Princípio de Huygens. E Teorema de Bayes. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!