Para determinar o valor da constante de tempo integral em um controlador PID, podemos usar a relação entre os ganhos do controlador. A constante de tempo integral (Ti) é geralmente calculada a partir do ganho proporcional (Kp) e do ganho integral (Ki) da seguinte forma: \[ Ti = \frac{Kp}{Ki} \] Substituindo os valores fornecidos: - Kp = 10 - Ki = 2 Calculando: \[ Ti = \frac{10}{2} = 5 \] Portanto, o valor da constante de tempo integral é 5. A alternativa correta é: D) 5.