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Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s2. * Na cinem...

Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s2. * Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques.