No Brasil a psicomotricidade começou a ser discutida na década de 70, com influência da escola francesa de psicomotricidade. O primeiro interesse era pelo diagnóstico psicomotor, e a maior discussão era qual profissional atuaria nesta área. Os primeiros cursos de psicomotricidade começaram no Rio de Janeiro, para professores da área de Educação Especial, pois na época a psicomotricidade no Brasil era baseada em repetição de exercícios funcionais, criados com a finalidade de trabalhar a postura