Considerando as características do sistema de controle e que o sistema exige monitoramento de 1mm com precisão de 0,1mm, assinale a alternativa cor...

Considerando as características do sistema de controle e que o sistema exige monitoramento de 1mm com precisão de 0,1mm, assinale a alternativa correta a respeito da seleção do encoder a ser utilizado no sistema.

a. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 15Hz, e o encoder necessitará de ao menos um canal.
b. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Caso se escolha o incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação e, se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.
c. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.
d. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação; se for absoluto, necessitará no mínimo de uma resolução de 11bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 15Hz, e o encoder necessitará de ao menos um canal.
e. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.