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um sistema rigido com tres corpos conectafdos por articulações esfericas possui N graus de liberdade. Qual é a decomposição correta de N em grau...

um sistema rigido com tres corpos conectafdos por articulações esfericas possui N graus de liberdade. Qual é a decomposição correta de N em graus de liberdade translacionais, rotacionais e fvibracionais
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