Vamos analisar cada uma das afirmações sobre o controle em malha fechada: ( ) O controlador é uma das partes principais do controle em malha fechada e se refere a receber o sinal de um sensor e compará-lo com o valor de referência. É verdadeira (V). O controlador realmente recebe o sinal do sensor e o compara com o valor de referência para determinar a ação a ser tomada. ( ) O sensor é a parte que afere a variável controlada e envia o valor verificado para ser comparado. É verdadeira (V). O sensor mede a variável controlada e envia essa informação para o controlador. ( ) O processo é a parte do controle em malha fechada que consiste em determinar todas as partes que podem conter erros. É falsa (F). O processo em si refere-se à operação que está sendo controlada, e não à identificação de erros. ( ) O atuador é a parte do controle em malha fechada que atua sobre a variável manipulável. É verdadeira (V). O atuador é responsável por modificar a variável controlada com base nas instruções do controlador. Portanto, a sequência correta é: V - V - F - V. A alternativa que apresenta essa sequência é: B) V - V - F - V.