Analisando as alternativas apresentadas: A. A audiência de instrução e julgamento é ato processual necessariamente presente em todos os processos judiciais - Esta afirmação não é correta, pois a realização da audiência de instrução e julgamento pode variar de acordo com o tipo de processo e a necessidade de produção de provas. B. Via de regra, a audiência de instrução e julgamento será feita a portas fechadas - Isso não é verdade, pois a audiência de instrução e julgamento é um ato público, salvo em casos excepcionais determinados por lei. C. A audiência de instrução e julgamento é necessariamente um ato público - Esta é a afirmação correta, pois a audiência de instrução e julgamento é um ato público, permitindo o acesso das partes, advogados, testemunhas e demais interessados. D. A audiência de instrução e julgamento só é requerida nos casos em que se faz necessária a produção de provas - Essa afirmação não é correta, pois a audiência de instrução e julgamento não se restringe apenas à produção de provas, mas também é importante para a oitiva das partes e a realização de debates. E. O chefe de secretaria é a autoridade máxima da audiência - Essa afirmação não é correta, pois o juiz é a autoridade máxima durante a audiência de instrução e julgamento. Portanto, a alternativa correta é: C. A audiência de instrução e julgamento é necessariamente um ato público.