Analisando as opções apresentadas: A - Defender seus próprios direitos custe o que custar - Esta opção não reflete completamente o comportamento assertivo, pois o comportamento assertivo envolve a defesa dos próprios direitos de forma respeitosa e assertiva, sem desconsiderar os direitos dos outros. B - Iniciar e manter diálogos - Embora a comunicação seja importante no comportamento assertivo, apenas iniciar e manter diálogos não define completamente o comportamento assertivo. C - Conseguir falar em público - Falar em público pode ser uma habilidade importante, mas não é o cerne do comportamento assertivo. D - A defesa dos próprios direitos e saber expressar sentimentos negativos - Esta opção aborda de forma mais abrangente o comportamento assertivo, que envolve sim a defesa dos próprios direitos, mas também a capacidade de expressar sentimentos negativos de forma adequada e assertiva. Portanto, a opção correta que define o comportamento assertivo, segundo Wolpe (1975), é: D - A defesa dos próprios direitos e saber expressar sentimentos negativos.