Com base na descrição fornecida, a diferença entre Reserva Biológica e Parque Nacional está relacionada ao tipo de Unidade de Conservação (UC) e às atividades permitidas em cada uma. Reservas Biológicas são classificadas como UCs de Proteção Integral, onde nenhuma intervenção humana é permitida, incluindo a extração de minerais. Por outro lado, Parques Nacionais são UCs de Uso Sustentável, onde são permitidas intervenções humanas controladas, como atividades de visitação, desde que não comprometam a preservação ambiental. Portanto, a diferença principal entre Reserva Biológica e Parque Nacional é o nível de proteção e as atividades humanas permitidas em cada uma. Assim, a alternativa correta é: Em Reservas Biológicas, nenhuma intervenção humana é permitida, já em Parques Nacionais, são permitidas intervenções humanas.