Neste caso, o artigo definido "o" denota familiaridade quando se refere a algo ou alguém já conhecido ou mencionado anteriormente. Vamos analisar as opções: a) Sempre quis conhecer o Amazonas. - Neste caso, "o Amazonas" não denota familiaridade, pois se trata de um lugar específico, não necessariamente conhecido previamente. b) Chegou Sua Alteza, o Príncipe de Gales. - Aqui, "o Príncipe de Gales" é uma forma de se referir a uma pessoa com um título específico, não necessariamente denotando familiaridade. c) “Os Lusíadas” é meu livro favorito. - O artigo definido "os" aqui não denota familiaridade, mas sim especificidade em relação ao título da obra. d) Meu colega é o Pedro, não o Antônio. - Neste caso, "o Pedro" denota familiaridade, pois indica que o Pedro é conhecido ou mencionado anteriormente. e) O rapaz que você conheceu é meu primo. - Aqui, "o rapaz" não denota familiaridade, pois se refere a um rapaz específico mencionado na frase. Portanto, a alternativa em que o artigo definido denota familiaridade é: d) Meu colega é o Pedro, não o Antônio.