Ed
há 6 meses
Vamos analisar cada uma das alternativas sobre fusão sensorial: A) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa. - Esta afirmação não está correta, pois a fusão redundante física geralmente envolve sensores que fornecem a mesma informação, mas não necessariamente em uma ordem fixa. B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação. - Esta afirmação está correta, pois a fusão redundante lógica pode envolver sensores diferentes que têm a mesma função. C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares. - Esta afirmação não é precisa, pois a fusão complementar geralmente envolve sensores diferentes que fornecem informações que se complementam. D) A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores. - Embora a fusão coordenada possa considerar prioridades, essa definição não é a mais comum. E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô. - Esta afirmação é verdadeira, mas não é a mais precisa em relação ao termo "composta". Diante da análise, a alternativa correta é: B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.
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Ed
ano passado
Analisando as opções apresentadas: A) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa - Esta afirmação não está correta, pois a fusão sensorial redundante física não necessariamente envolve uma ordem fixa de sensores. B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial redundante lógica os sensores fornecem informações diferentes, não o mesmo tipo de informação. C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares - Esta afirmação está correta, pois na fusão sensorial complementar os sensores são do mesmo tipo, mas fornecem informações complementares. D) A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial coordenada a orientação não é baseada em prioridades dos sensores. E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial composta os sensores podem ser de diversos tipos, mas o foco é que a informação seja integrada de forma mais abrangente. Portanto, a alternativa correta é: C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares.
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