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Com base na fusão sensorial, assinale a alternativa correta:

A Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa.
B Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.
C A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares.
D A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores.
E A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô.
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Questões para o Sucesso

ano passado

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há 6 meses

Vamos analisar cada uma das alternativas sobre fusão sensorial: A) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa. - Esta afirmação não está correta, pois a fusão redundante física geralmente envolve sensores que fornecem a mesma informação, mas não necessariamente em uma ordem fixa. B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação. - Esta afirmação está correta, pois a fusão redundante lógica pode envolver sensores diferentes que têm a mesma função. C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares. - Esta afirmação não é precisa, pois a fusão complementar geralmente envolve sensores diferentes que fornecem informações que se complementam. D) A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores. - Embora a fusão coordenada possa considerar prioridades, essa definição não é a mais comum. E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô. - Esta afirmação é verdadeira, mas não é a mais precisa em relação ao termo "composta". Diante da análise, a alternativa correta é: B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.

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ano passado

Analisando as opções apresentadas: A) Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa - Esta afirmação não está correta, pois a fusão sensorial redundante física não necessariamente envolve uma ordem fixa de sensores. B) Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial redundante lógica os sensores fornecem informações diferentes, não o mesmo tipo de informação. C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares - Esta afirmação está correta, pois na fusão sensorial complementar os sensores são do mesmo tipo, mas fornecem informações complementares. D) A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial coordenada a orientação não é baseada em prioridades dos sensores. E) A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô - Esta afirmação não está correta, pois na fusão sensorial composta os sensores podem ser de diversos tipos, mas o foco é que a informação seja integrada de forma mais abrangente. Portanto, a alternativa correta é: C) A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares.

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Questão 4/10 - Robótica Autônoma e Móvel

Em 2012, Kerr e Nickels definiram um sistema operacional robótico como uma coleção de programas projetados para controlar as operações de um robô. Similar a um sistema operacional de computador, que gerencia recursos de hardware e oferece uma interface amigável para executar aplicativos, um sistema operacional robótico desempenha funções análogas, mas direcionadas ao controle e funcionamento de robôs. As funcionalidades essenciais desse sistema incluem gerenciar o hardware do robô (como sensores, atuadores e motores), facilitar a comunicação entre diferentes módulos, fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação, oferecer uma interface amigável para o usuário, garantir desempenho em tempo real, suportar simulações, garantir segurança operacional e integrar algoritmos de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML). Essas capacidades permitem que o robô opere de maneira eficiente e segura, integrando várias tecnologias avançadas para atender às necessidades de automação e controle (Kerr & Nickels, 2012).

Qual das seguintes alternativas não é uma funcionalidade de um sistema operacional robótico?

Nota: 10.0

A Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.

B Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.

C Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.

D Otimizar a operação do robô para jogos de vídeo.

Você assinalou essa alternativa (D)

Você acertou!

Esta alternativa não faz parte das características descritas por para um sistema operacional robótico. (Aula 2, tema 1).

E Incluir ferramentas para integrar algoritmos de inteligência artificial.

a) Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.
b) Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.
c) Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.

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