Vamos analisar cada afirmativa: I. Universalidade de acesso aos princípios de saúde em todos os níveis de assistência. Correto, a universalidade é um dos princípios do SUS, garantindo acesso a todos, sem discriminação. II. Participação da comunidade. Correto, a participação da comunidade é outro princípio fundamental do SUS, envolvendo a população nas decisões e no controle social. III. Igualdade de assistência à saúde, sem pré-conceitos ou privilégios de qualquer espécie. Correto, a igualdade de assistência é um princípio do SUS, buscando garantir que todos recebam atendimento sem discriminação. IV. Integridade da assistência, entendida como conjunto articulado e contínuo de ações e serviços preventivos e curativos, individuais e coletivos, exigidos para cada caso, em todos os níveis de complexidade do sistema. Esta afirmativa não está presente na descrição dos princípios do SUS. V. Descentralização político-administrativa, com direção única em cada esfera de governo. Esta afirmativa não está presente na descrição dos princípios do SUS. Portanto, as afirmativas corretas são I, II e III. A alternativa que contém todas as afirmativas corretas é: b) I; II; III.