Para identificar a alternativa em que a palavra destacada funciona como um advérbio que atribui uma circunstância a uma ação, vamos analisar cada uma: a) “O self-service é um sistema de atendimento adotado principalmente em restaurantes...” - "Principalmente" é um advérbio que indica uma circunstância de modo, mas não atribui diretamente uma circunstância a uma ação. b) “Pouco a pouco, sem percebermos, vamos vivendo cada vez mais um modo autocentrado...” - "Pouco a pouco" é uma locução adverbial que indica uma circunstância de tempo, atribuindo uma circunstância à ação de "vivendo". c) “Questiono, porém: podemos considerar essa possibilidade de escolha como liberdade?” - "Porém" é uma conjunção adversativa, não um advérbio. d) “...veremos uma quantidade cada vez maior de pais que querem escolher livremente o horário de entrada e saída dos filhos...” - "Livremente" é um advérbio que indica a maneira como a ação de "escolher" é realizada, atribuindo uma circunstância à ação. Analisando as opções, a alternativa que apresenta uma palavra destacada que funciona como um advérbio atribuindo uma circunstância a uma ação é: b) “Pouco a pouco, sem percebermos, vamos vivendo cada vez mais um modo autocentrado...” Portanto, a resposta correta é a letra b.