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Em relação ao texto acima e considerando o sistema dado é correto o que se afirma em I. A matriz de controlabilidade é dada por II. A matriz de observabilidade é dada por III. Para que o sistema seja totalmente observável, o posto da matriz de observabilidade deve ser igual a 1. IV. Para que o sistema seja completamente controlável, por meio a matriz de transformação linear, os autovalores de A, em devem ser distintos. Agora, escolha a alternativa correta:

A I e II, apenas
B II e III, apenas
C I, II e III, apenas
D I, II e IV, apenas
E I, III e IV, apenas
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EmpreendedorismoInovador

há 12 meses

Respostas

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há 12 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I. A matriz de controlabilidade é dada por... (sem o texto completo, não podemos avaliar se está correta ou não, mas geralmente a matriz de controlabilidade é definida corretamente em contextos de controle). II. A matriz de observabilidade é dada por... (novamente, sem o texto completo, não podemos avaliar, mas a definição correta é importante). III. Para que o sistema seja totalmente observável, o posto da matriz de observabilidade deve ser igual a 1. Falso. Para que um sistema seja totalmente observável, o posto da matriz de observabilidade deve ser igual ao número de estados do sistema, não 1. IV. Para que o sistema seja completamente controlável, por meio da matriz de transformação linear, os autovalores de A devem ser distintos. Falso. Um sistema pode ser controlável mesmo que os autovalores não sejam distintos, desde que a matriz de controlabilidade tenha posto completo. Com base nas análises, não temos informações suficientes para confirmar a veracidade dos itens I e II, mas sabemos que III e IV estão incorretos. Portanto, a alternativa correta não pode ser determinada com certeza sem mais informações sobre os itens I e II. Você precisa criar uma nova pergunta.

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Os estimadores, ou observadores de estado, são bastante utilizados em sistemas de controle moderno. Como a maioria dos sistemas de controle moderno são discretos e utilizam processadores de alto desempenho para realizar os cálculos necessários, é possível utilizar está grande capacidade de processamento para realizar cálculos visando a implementação de observadores de estados. Entretanto, para a implementação de estimadores de estado, é necessário que o sistema possua algumas características específicas, além de conhecermos a motivação para a implementação destes estimadores. Com base nas afirmacoes citadas acima, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. O uso de estimadores de estado, permite a medição de valores que não podem ser obtidos diretamente por sensores. II. Os valores que são obtidos diretamente por sensores não podem ser obtidos por estimadores, mesmo que assim se deseje. III. Os observadores só podem ser implementados se o sistema for observável. IV. De forma geral um estimador de estados se baseia nas médias das variáveis de saída e de controle. V. Matematicamente, o modelo do estimador é idêntico ao da planta física. Não há nenhuma diferença. Agora, escolha a alternativa correta:

A Somente as afirmativas II e III estão corretas.
B Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
C Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
D Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
E Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.

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