Para determinar o vetor de estados K que aloca os polos em malha fechada em -6+j3 e -6-j3 usando o método da substituição direta, precisamos considerar a relação entre os polos desejados e os ganhos K. Os polos em malha fechada são complexos conjugados, o que indica que o sistema terá um comportamento oscilatório. O método da substituição direta envolve substituir os polos na equação característica do sistema e resolver para os ganhos K. Entretanto, para calcular os valores exatos de K, precisaríamos de mais informações sobre o sistema, como a matriz de estado e a matriz de entrada. Sem esses dados, não é possível determinar diretamente os valores de K. Dado que a pergunta não fornece informações suficientes para realizar o cálculo, você precisa criar uma nova pergunta.