2) Um robô industrial é uma máquina programável de aplicação geral. Alguns robôs possuem determinadas características antropomórficas, sendo a mais utilizada de um robô industrial, o braço mecânico, utilizado para desempenhar diversas tarefas industriais. O manipulador de um robô industrial consiste de uma série de articulações (ou juntas, do inglês, joints) e elos (do inglês, links). Os eixos aos quais as juntas ficam posicionadas definem os graus de liberdade de um robô, portanto um robô com 3 graus de liberdade possui 3 juntas (3 eixos) e um robô com 4 graus de liberdade possui 4 juntas (4 eixos). A anatomia de um robô diz respeito aos tipos e tamanhos dessas articulações e elos, além de outros aspectos da construção física do manipulador (GROOVE, 2013). A imagem demonstra os elementos de juntas e elos de um robô.