Para identificar a principal característica da modulação em 3 níveis em sistemas de modulação por largura de pulso, vamos analisar cada alternativa: a) Frequência de chaveamento constante - Embora a frequência de chaveamento possa ser constante, isso não é uma característica exclusiva da modulação em 3 níveis. b) Menos componentes ímpares no espectro - A modulação em 3 níveis tende a reduzir a quantidade de harmônicos ímpares, mas não é a principal característica. c) Maior eficiência energética - A modulação em 3 níveis é conhecida por melhorar a eficiência energética em comparação com outras modulações, tornando essa uma forte candidata. d) Menor controle sobre a tensão de saída - Isso não é uma característica desejada da modulação em 3 níveis, que geralmente busca um controle mais eficaz. e) Maior conteúdo harmônico - A modulação em 3 níveis visa reduzir o conteúdo harmônico, não aumentá-lo. Após essa análise, a alternativa que melhor representa a principal característica da modulação em 3 níveis é: c) Maior eficiência energética.