Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação às diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) conforme estabelecido pela Constituição da República. a) A centralização, com direção única em cada esfera de governo de todos os entes federativos. - Essa opção não reflete a descentralização que é um princípio do SUS. b) A delegação, aplicando-lhe a regra geral de outorga à iniciativa privada dos serviços de saúde. - O SUS prioriza a gestão pública, não a delegação à iniciativa privada. c) O atendimento integral, com prioridade para as atividades preventivas, sem prejuízo dos serviços assistenciais. - Esta opção está alinhada com os princípios do SUS, que enfatiza a integralidade e a prevenção. d) A contribuição do Conselho Federal de Medicina e Agência de Vigilância Sanitária, excluída a participação da comunidade. - Essa opção não é correta, pois a participação da comunidade é um princípio fundamental do SUS. e) A concentração, com direções diversas em cada esfera de governo, mas direção única de arrecadação tributária. - Essa opção também não reflete a estrutura descentralizada do SUS. Diante da análise, a alternativa correta é: c) o atendimento integral, com prioridade para as atividades preventivas, sem prejuízo dos serviços assistenciais.