Para pleitear uma medida judicial em face de erros de procedimento após a sentença já ter transitado em julgado, você pode considerar as seguintes opções: 1. Ação Rescisória: É o meio adequado para desconstituir uma sentença transitada em julgado, mas deve ser fundamentada em um dos motivos previstos no art. 966 do CPC, como erro de fato ou violação de norma. 2. Embargos de Declaração: Se o erro for de interpretação ou omissão na decisão, você pode interpor embargos de declaração, mas isso só é possível se a decisão ainda não tiver transitado em julgado. 3. Revisão Criminal: Se a sentença for penal, pode-se pleitear a revisão criminal, que também tem requisitos específicos. 4. Ação de Responsabilidade: Se o erro foi causado por um advogado ou por um servidor público, pode-se considerar uma ação de responsabilidade civil. Lembre-se de que cada uma dessas opções tem prazos e requisitos específicos, então é importante consultar um advogado para orientações detalhadas.