Vamos analisar cada assertiva: I- Um dos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) é a Universalidade, definida como o conjunto articulado e contínuo de ações e serviços preventivos e curativos, exigidos para cada nível de complexidade no sistema. Verdadeiro, essa definição está correta. II- Um dos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) é o direito à informação às pessoas assistidas sobre sua saúde. Verdadeiro, o direito à informação é um princípio importante do SUS. III- A institucionalização da Política Nacional de Promoção da Saúde no SUS iniciou-se em 1990, com a criação do Comitê Gestor da Política, visando ao enfrentamento dos desafios de produção da saúde e à consolidação do Sistema Único lançado em 1988. Verdadeiro, essa afirmação está correta. IV- Um dos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) é a igualdade da assistência à saúde, sem preconceitos ou privilégios de qualquer espécie. Verdadeiro, a igualdade é um princípio fundamental do SUS. V- As Redes de Atenção à Saúde são arranjos organizativos de ações e serviços de saúde, de diferentes densidades tecnológicas, que, integradas por meio de sistemas de apoio técnico, logístico e de gestão, buscam garantir a integralidade do cuidado. Verdadeiro, essa definição também está correta. Como todas as assertivas (I, II, III, IV e V) estão corretas, a alternativa correta é que todas as afirmações são verdadeiras. Se a pergunta pede para identificar apenas as que estão corretas, a resposta seria que todas estão corretas. Se houver uma alternativa específica que mencione isso, essa seria a resposta correta.