Para entender a torção, precisamos considerar como essa força atua em um corpo. A torção é uma solicitação que ocorre quando um momento torsional é aplicado, fazendo com que diferentes seções de um corpo girem em relação umas às outras. Vamos analisar as alternativas: A) A alongar a peça no sentido da reta de ação da força aplicada. - Isso se refere a uma força de tração, não à torção. B) Encurtar a peça no sentido da reta da força aplicada. - Isso se refere a uma força de compressão, não à torção. C) Deslocar paralelamente, em sentido oposto, duas seções de uma peça (força cortante). - Isso descreve uma força cortante, não a torção. D) Modificar o eixo geométrico de uma peça. - Isso não é uma descrição precisa da torção. E) Girar as seções de uma peça, uma em relação às outras. - Esta é a definição correta da torção, onde as seções do corpo giram em relação umas às outras. Portanto, a alternativa correta é: E) girar as seções de uma peça, uma em relação às outras.