A etapa que transfere a informação dos nociceptores para o Sistema Nervoso Central (SNC) é chamada de transmissão. Quando os nociceptores detectam uma sensação de agressão (como dor), eles geram potenciais de ação, que são impulsos elétricos. Esses potenciais de ação viajam ao longo das fibras nervosas até a medula espinhal, onde ocorre a sinapse com neurônios de segunda ordem. A partir daí, a informação é transmitida para o cérebro, onde será processada e interpretada como dor. Esse processo é fundamental para a percepção da dor e para a resposta do organismo a lesões ou agressões.