Para responder à pergunta sobre a classificação dos seres vivos e as relações evolutivas, precisamos analisar as opções apresentadas em relação ao filo dos cordados. a) possuem ancestrais que já foram extintos. - Embora isso possa ser verdade, não é uma característica exclusiva dos cordados. b) surgiram há mais de 500 milhões de anos. - Isso é uma afirmação sobre a época de surgimento, mas não explica a relação evolutiva. c) evoluíram a partir de um ancestral comum. - Esta opção é a mais adequada, pois os cordados compartilham um ancestral comum, o que é fundamental para a classificação e compreensão das relações evolutivas. d) deram origem aos grupos de mamíferos atuais. - Embora os cordados incluam mamíferos, essa afirmação é muito específica e não abrange todos os cordados. e) vivem no ambiente aquático em alguma fase da vida. - Embora muitos cordados, como peixes, vivam no ambiente aquático, essa não é uma característica exclusiva do filo. Portanto, a alternativa correta que melhor explica por que os animais representados pertencem ao filo dos cordados é: c) evoluíram a partir de um ancestral comum.