Para resolver essa questão, precisamos entender o que cada um dos institutos mencionados significa e como se aplicam à situação de Pedro. A. Posse direta - Refere-se à posse que alguém tem sobre um bem, mas não garante o direito de acesso a uma propriedade vizinha. B. Usucapião - É a aquisição da propriedade pela posse prolongada, mas não se aplica diretamente ao acesso à propriedade. C. Servidão voluntária - É um direito real que permite a alguém usar a propriedade de outra pessoa para um fim específico, como o acesso. Neste caso, Pedro poderia solicitar uma servidão para garantir o acesso à sua propriedade através da estrada particular de João. D. Direito de preempção - Refere-se ao direito de preferência na compra de um bem, não se relaciona com o acesso à propriedade. E. Aquisição derivada da propriedade - Refere-se à aquisição de propriedade através de um ato jurídico, mas não aborda a questão do acesso. Diante da análise, a alternativa que melhor se aplica à situação de Pedro, garantindo seu acesso à sua propriedade, é a C. Servidão voluntária.