A usurpação, no contexto do Direito Penal, refere-se ao ato de alguém se apoderar de bens alheios sem a autorização do proprietário, e geralmente sem a intenção de devolvê-los. Analisando as alternativas: a) Alguém apodera-se de bens temporários - Não se refere especificamente à usurpação. b) Alguém destrói bens materiais - Isso se relaciona mais a danos, não à usurpação. c) Alguém se apodera de bens alheios sem a intenção de devolvê-los - Esta definição se encaixa perfeitamente na descrição de usurpação. d) Alguém subtrai bens com o uso de violência - Isso se refere a roubo, não à usurpação. e) Alguém subtrai bens públicos para seu benefício - Isso se relaciona a crimes contra a administração pública, não especificamente à usurpação. Portanto, a alternativa correta é: c) Alguém se apodera de bens alheios sem a intenção de devolvê-los.