Para identificar a característica essencial do crime de roubo, é importante lembrar que o roubo, conforme definido no Código Penal Brasileiro, envolve a subtração de bens mediante a utilização de violência ou grave ameaça. Analisando as alternativas: a) Subtração de bens sem a presença de violência - Esta opção não é correta, pois o roubo envolve violência ou ameaça. b) Ameaça ou violência durante a subtração de bens - Esta é a definição correta do crime de roubo, pois é exatamente isso que caracteriza o ato. c) Uso de fraude para subtrair bens - Esta opção se refere a outro tipo de crime, como o furto mediante fraude, e não ao roubo. d) Subtração de bens no interior de uma residência - Embora o roubo possa ocorrer em uma residência, essa não é uma característica essencial do crime. e) Aposentadoria de bens públicos - Esta opção não se relaciona com o crime de roubo. Portanto, a alternativa correta é: b) Ameaça ou violência durante a subtração de bens.