Para entender o que caracteriza o feudalismo, é importante considerar suas principais características. O feudalismo é um sistema econômico e social que predominou na Europa durante a Idade Média, baseado na produção agrícola e nas relações de servidão entre senhores e vassalos. Analisando as alternativas: a) A centralização do poder nas mãos de um rei - No feudalismo, o poder era descentralizado, com senhores feudais exercendo controle sobre suas terras. b) O sistema baseado na produção agrícola e nas relações de servidão - Esta opção reflete com precisão a essência do feudalismo, que se baseava na agricultura e nas relações de servidão. c) A independência das cidades em relação ao reino - Embora algumas cidades tenham se tornado independentes, isso não caracteriza o feudalismo em si. d) A distribuição das terras pelo governo central - No feudalismo, as terras eram geralmente concedidas por senhores feudais, não distribuídas por um governo central. e) O desenvolvimento do comércio e das trocas financeiras - O feudalismo é mais associado à economia agrária do que ao comércio. Portanto, a alternativa correta que caracteriza o feudalismo é: b) O sistema baseado na produção agrícola e nas relações de servidão.