A teoria da gravitação universal foi proposta por Isaac Newton, que formulou as leis do movimento e a lei da gravitação universal no século XVII. Analisando as alternativas: a) Albert Einstein - Conhecido pela teoria da relatividade, não pela gravitação universal. b) Nikola Tesla - Famoso por suas contribuições à eletricidade e magnetismo, não pela gravitação. c) Isaac Newton - Correto, ele é o cientista que propôs a teoria da gravitação universal. d) Galileo Galilei - Contribuiu para a física e astronomia, mas não propôs a gravitação universal. e) Charles Darwin - Conhecido pela teoria da evolução, não pela gravitação. Portanto, a alternativa correta é: c) Isaac Newton.