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Considere o seguinte diagrama de blocos Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador. Nota: 20.0

A
B
C
D
E
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Progresso com Exercícios

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Controle Contínuo - Questões de Exercícios
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A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferenciais características que descrevem o comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio 's', é necessário aplicar a transformada de Laplace às equações diferenciais. Dada a equação diferencial, obtenha a função de transferência C(s)/R(s).

Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.

A
B
C
D
E

Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência, considerando uma entrada do tipo degrau unitário

A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%

Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.

Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica.
O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s).

Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.

A 0,25
B 0,35
C 0,30
D 0,90
E 0,85

Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir.

A 0 polos instáveis
B 1 polo instável
C 2 polos instáveis
D 3 polos instáveis
E 4 polos instáveis

Dada a função de transferência, calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado.

A 8,47
B 6,32
C 3,87
D 4,95
E 5,78

Considere o seguinte sistema:

Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.


A -0,83
B -1,02
C -1,23
D -2,37
E -3,52

Considere o seguinte sistema: Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.

A -3,382
B -14,89
C -1,203
D -9,487
E -5,101

Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?), determine a frequência de canto da função.

A 2,45 rad/s
B 6 rad/s
C 1/6 rad/s
D 1/2,45 rad/s
E 12 rad/s

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