Para resolver essa questão, precisamos entender como calcular o tempo integral (Ti) e o ganho (Kp) de um compensador proporcional-integral (PI) em um circuito. 1. Cálculo do Tempo Integral (Ti): O tempo integral em um compensador PI é geralmente dado pela fórmula: \[ Ti = R2 \times C2 \] Onde R2 é a resistência em paralelo com o capacitor C2. 2. Cálculo do Ganho (Kp): O ganho do compensador proporcional pode ser calculado com base nas resistências do circuito. Para um compensador PI, o ganho é frequentemente relacionado à razão entre as resistências. Agora, vamos calcular: - R2 = 220 kΩ - C2 = 10 nF = 10 \times 10^{-9} F Calculando Ti: \[ Ti = R2 \times C2 = 220 \times 10^3 \times 10 \times 10^{-9} = 2,2 \, ms \] Agora, para o ganho Kp, considerando a relação entre as resistências, podemos usar a fórmula: \[ Kp = \frac{R2}{R1} \] Substituindo os valores: \[ Kp = \frac{220 kΩ}{10 kΩ} = 22 \] Agora, analisando as alternativas: A) Ti = 2,2 ms ; Kp = 1 B) Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68 C) Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68 D) Ti = 0,1 ms ; Kp = 22 E) Ti = 0,1 ms ; Kp = 1 A única alternativa que apresenta o valor correto para Ti (2,2 ms) e o valor correto para Kp (22) é a alternativa D. Portanto, a resposta correta é: D) Ti = 0,1 ms ; Kp = 22.