Analisando as opções apresentadas, podemos identificar qual delas se encaixa melhor na descrição dada: A. Palestra - Geralmente é uma atividade unidirecional, onde um palestrante fala e os ouvintes escutam, não se encaixando na ideia de um grupo planejando e executando um desafio. B. Prova didática - Refere-se a uma avaliação de aprendizado, não a uma atividade prática de desenvolvimento de habilidades. C. Aplicação de teste psicológico - Isso envolve avaliações psicológicas, não se relacionando com o desenvolvimento de habilidades em grupo. D. Uso de simulador - Embora envolva prática, não necessariamente implica em um grupo colaborando para criar algo novo. E. Oficina ou workshop - Este tipo de atividade é caracterizado pela colaboração em grupo para desenvolver habilidades práticas, como criar um novo conceito de produto ou realizar uma dramatização, respeitando o ciclo de aprendizagem vivencial. Portanto, a opção correta é: E. Oficina ou workshop.