Para responder à pergunta sobre o controle de legalidade da administração pública, é importante entender que esse controle visa garantir que a administração atue dentro dos limites estabelecidos pela lei, respeitando os direitos dos cidadãos e a legalidade dos atos administrativos. Analisando as alternativas: a) Exigir que todas as ações da administração sejam realizadas de forma eficiente. - Embora a eficiência seja importante, o controle de legalidade se refere mais à conformidade com a lei do que à eficiência. b) Exigir que a administração pública atue dentro dos limites da lei, respeitando os direitos dos cidadãos. - Esta alternativa está correta, pois reflete exatamente o princípio do controle de legalidade. c) Permitir que a administração publique normas de forma autônoma. - Isso não se relaciona com o controle de legalidade, que exige que a administração atue conforme a lei. d) Permitir que os órgãos administrativos atuem fora da lei, caso considerem necessário. - Isso é contrário ao conceito de controle de legalidade. e) Nenhuma das alternativas anteriores. - Como a alternativa b) está correta, esta opção não se aplica. Portanto, a alternativa correta é: b) Exigir que a administração pública atue dentro dos limites da lei, respeitando os direitos dos cidadãos.