Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta em relação ao direito sucessório dos cônjuges e companheiros: a) O companheiro não concorre com os parentes colaterais do falecido. - Esta afirmação não é correta, pois o companheiro pode sim concorrer com os parentes colaterais, dependendo da situação. b) Havendo filhos exclusivos do(a) falecido(a), o(a) companheiro(a) herdará uma quota equivalente à que lhe for atribuída. - Esta alternativa está correta. O companheiro tem direito à herança, e a quota é equivalente à que seria atribuída a um cônjuge. c) O direito hereditário do companheiro restringe-se aos bens adquiridos onerosamente na vigência da união estável. - Esta afirmação não é correta, pois o direito sucessório do companheiro não se limita apenas aos bens adquiridos onerosamente. d) No regime de separação obrigatória, o cônjuge sobrevivente herda porque não tem direito à meação. - Esta alternativa é confusa, pois o cônjuge sobrevivente pode herdar independentemente do regime de bens. e) A doutrina é pacífica no que se refere à não extensão do direito de meação ao companheiro. - Esta afirmação não é totalmente precisa, pois a doutrina tem discutido a extensão dos direitos sucessórios e de meação. Portanto, a alternativa correta é: b) Havendo filhos exclusivos do(a) falecido(a), o(a) companheiro(a) herdará uma quota equivalente à que lhe for atribuída.