Para responder à sua pergunta sobre os princípios da programação orientada a objetos (OOP), vamos analisar cada uma das alternativas: a) Encapsulamento - Refere-se à prática de esconder os detalhes internos de uma classe e expor apenas o que é necessário, mas não envolve herança. b) Abstração - Diz respeito à simplificação de um sistema, focando nos aspectos essenciais e ignorando os detalhes, mas também não está relacionada à herança. c) Herança - Este é o princípio que permite que uma classe herde características e comportamentos de outra classe. É exatamente o que a pergunta está buscando. d) Polimorfismo - Refere-se à capacidade de diferentes classes serem tratadas como instâncias da mesma classe através de uma interface comum, mas não é o que define a herança. Portanto, a alternativa correta é: c) Herança.