Para detectar obstáculos e medir distâncias utilizando a reflexão de ondas sonoras, o sensor mais apropriado é o sensor ultrassônico. Esse tipo de sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para essas ondas retornarem após refletirem em um objeto, permitindo calcular a distância. Analisando as opções: a) Sensor de temperatura - Mede temperatura, não é utilizado para detectar obstáculos. b) Sensor de luz - Detecta intensidade de luz, não mede distâncias usando ondas sonoras. c) Sensor ultrassônico - Utiliza ondas sonoras para medir distâncias e detectar obstáculos, é a opção correta. d) Sensor de pressão - Mede pressão, não é utilizado para detecção de obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: c) Sensor ultrassônico.