Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das opções apresentadas: a) Programação em tempo real - Esta técnica se refere ao desenvolvimento de sistemas que respondem a eventos em tempo real, mas não é especificamente uma técnica de aprendizado para robôs. b) Aprendizado por reforço - Esta é uma técnica de aprendizado de máquina onde um agente (neste caso, um robô) aprende a tomar decisões através de interações com o ambiente, recebendo recompensas ou punições com base em suas ações. É uma abordagem comum para permitir que robôs aprendam a executar tarefas. c) Velocidade angulosa - Refere-se a uma medida de quão rápido um objeto gira, mas não é uma técnica de aprendizado. d) Sensores de proximidade - Esses sensores ajudam os robôs a perceberem o ambiente, mas não são uma técnica de aprendizado em si. Diante dessa análise, a opção correta que representa uma técnica comum utilizada para permitir que robôs aprendam a executar tarefas a partir de interação com o ambiente é: b) Aprendizado por reforço.