O princípio fundamental do Direito Penal brasileiro que garante que ninguém será punido sem que haja uma lei que defina o crime e a punição é conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", que se traduz como o princípio da legalidade. Analisando as alternativas: a) Princípio da Legalidade - Este é o princípio que afirma que não há crime nem pena sem uma lei anterior que os defina. Portanto, é a resposta correta. b) Princípio da Dignidade da Pessoa Humana - Este princípio é fundamental, mas não se refere especificamente à legalidade das penas. c) Princípio da Presunção de Inocência - Este princípio garante que todos são considerados inocentes até que se prove o contrário, mas não trata da legalidade das penas. d) Princípio da Proporcionalidade - Este princípio se refere à adequação da pena ao crime, mas não aborda a questão da legalidade. e) Princípio da Efetividade - Este princípio diz respeito à eficácia das normas, mas não é o que garante a legalidade das penas. Portanto, a alternativa correta é: a) Princípio da Legalidade.