Para responder à sua pergunta, precisamos considerar os princípios que regem a Administração Pública conforme estabelecido na Constituição Brasileira. Analisando as alternativas: a) O princípio da hierarquia - Este princípio é importante, mas não é o único que deve ser observado pela Administração Pública. b) O princípio da eficiência - Este é um princípio explícito no artigo 37 da Constituição, que estabelece que a Administração Pública deve atuar com eficiência. c) O princípio da liberdade econômica - Este princípio é mais relacionado à economia e não diretamente à Administração Pública. d) O princípio da fiscalização - Embora a fiscalização seja importante, não é um princípio fundamental que a Administração Pública deve observar em suas atividades. e) O princípio da centralização - Este princípio não é um dos que regem a Administração Pública, que pode ser tanto centralizada quanto descentralizada. Dessa forma, a alternativa correta é: b) O princípio da eficiência.