A Teoria das Relações Humanas, proposta por Elton Mayo, destaca a importância das relações interpessoais e da motivação dos trabalhadores no ambiente de trabalho. Essa teoria surgiu como uma resposta à abordagem clássica, que focava mais na eficiência técnica e na especialização. Analisando as alternativas: a) A ênfase na eficiência técnica e na especialização do trabalho - Esta é uma característica da abordagem clássica, não da Teoria das Relações Humanas. b) A valorização da motivação e das relações interpessoais entre os trabalhadores - Esta é a principal característica da Teoria das Relações Humanas, que enfatiza a importância das relações sociais e da motivação. c) A centralização do processo decisório nas mãos da liderança - A Teoria das Relações Humanas não defende a centralização, mas sim a participação e a comunicação. d) A organização do trabalho por meio de estruturas rígidas e hierárquicas - Essa característica é mais associada a abordagens tradicionais de gestão. e) A eliminação das normas formais no ambiente de trabalho - A teoria não propõe a eliminação de normas, mas sim a consideração das relações humanas. Portanto, a alternativa correta é: b) A valorização da motivação e das relações interpessoais entre os trabalhadores.