O sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) é utilizado em robôs autônomos principalmente para medir distâncias e criar um mapa do ambiente ao seu redor. Ele funciona emitindo pulsos de luz e medindo o tempo que leva para esses pulsos retornarem, permitindo a detecção de objetos e a construção de um modelo tridimensional do espaço. Analisando as alternativas: a) Acionar motores para movimentação do robô - Essa função é realizada por outros componentes, não pelo LIDAR. b) Capturar imagens em alta definição - O LIDAR não captura imagens, mas sim dados de distância. c) Medir a distância e criar um mapa do ambiente - Esta é a função principal do sensor LIDAR. d) Fornecer energia elétrica ao robô - O LIDAR não fornece energia elétrica. Portanto, a alternativa correta é: c) Medir a distância e criar um mapa do ambiente.