Para determinar a distância até um objeto, precisamos considerar qual dos sensores listados é projetado especificamente para essa função. Analisando as opções: a) Acelerômetro - Este sensor mede a aceleração e não é utilizado para medir distâncias. b) Sensor ultrasônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo calcular a distância até um objeto. É amplamente utilizado em robótica para essa finalidade. c) Giroscópio - Este sensor mede a orientação e a rotação, não a distância. d) Termômetro - Este sensor mede a temperatura, não a distância. Portanto, a opção correta é: b) Sensor ultrasônico.