Para um caminhão basculante que requer um cilindro hidráulico com grande extensão e curso reduzido, a melhor opção é o cilindro telescópico. O cilindro telescópico é projetado para oferecer uma grande extensão em um espaço compacto, pois possui múltiplos estágios que se estendem um dentro do outro. Isso permite que ele alcance uma grande altura ou extensão sem ocupar muito espaço quando está recolhido. Analisando as alternativas: A) Cilindro de haste passante - Não é ideal para grandes extensões em espaço reduzido. B) Cilindro de dupla ação - Embora útil, não é especificamente projetado para maximizar a extensão em um espaço pequeno. C) Cilindro de simples ação - Tem limitações em termos de extensão. D) Cilindro de simples ação com retorno por mola - Também não é ideal para grandes extensões. E) Cilindro telescópico - Esta é a melhor opção para o que foi solicitado. Portanto, a resposta correta é: E) Cilindro telescópico.