Vamos analisar cada afirmativa: I - O direito à saúde pode ser exercido por qualquer cidadão, em hospitais públicos, sem necessidade de contribuição específica. Verdadeiro, o direito à saúde é garantido a todos os cidadãos, independentemente de contribuição, em hospitais públicos. II - Eventual direito atinente à Previdência Social pública urbana somente poderá ocorrer quando existir vínculo legal, o que é o caso de Tício. Verdadeiro, para ter direito às prestações da Previdência Social, é necessário ter um vínculo legal, e Tício possui esse vínculo. III - Ambos os direitos à saúde e à prestação previdenciária pública dependem de contribuição específica do trabalhador. Falso, o direito à saúde não depende de contribuição, enquanto o direito à Previdência Social depende sim de contribuição. IV - Tício somente seria atendido em hospital público em caso de emergência. Falso, Tício pode ser atendido em hospital público para outras situações de saúde, não apenas em emergências. V - O direito do trabalhador urbano às prestações previdenciárias públicas independem de contribuição. Falso, as prestações previdenciárias públicas dependem de contribuição. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e II. Portanto, a alternativa correta é: E) I e II.