Para responder à pergunta sobre a característica principal do poder de polícia, é importante entender que esse poder se refere à capacidade do Estado de restringir direitos individuais em prol do interesse público e da ordem social. Analisando as alternativas: a) Ato administrativo de intervenção na propriedade privada - Embora o poder de polícia possa envolver a intervenção na propriedade, essa não é a característica principal, pois o foco é mais amplo. b) Atuação do Estado apenas para fins de segurança pública - O poder de polícia não se limita apenas à segurança pública, mas abrange outras áreas de interesse público. c) Atuação do Estado para regular o uso da propriedade e da liberdade dos cidadãos, em favor do interesse público - Esta alternativa reflete bem a essência do poder de polícia, que é regular direitos em prol do bem comum. d) Atuação do Estado para promover a justiça social - Embora a justiça social possa ser um objetivo, não é a característica principal do poder de polícia. e) Atuação do Estado exclusivamente em áreas de segurança nacional - O poder de polícia não se restringe apenas à segurança nacional. Portanto, a alternativa correta é: c) Atuação do Estado para regular o uso da propriedade e da liberdade dos cidadãos, em favor do interesse público.