A responsabilidade objetiva do Estado é um princípio que estabelece que o Estado pode ser responsabilizado por danos causados a terceiros independentemente de culpa, ou seja, não é necessário provar que houve dolo ou negligência por parte do agente público. Analisando as alternativas: a) Apenas quando o agente agiu com dolo - Incorreta, pois a responsabilidade objetiva não depende de dolo. b) Quando o ato administrativo é praticado dentro da legalidade - Incorreta, pois a legalidade não é um fator determinante para a responsabilidade objetiva. c) Quando há omissão por parte do Estado - Incorreta, pois a responsabilidade objetiva pode ocorrer em diversas situações, não apenas em casos de omissão. d) Nos casos de lesão a direitos de particulares, independentemente da culpa - Correta, pois é exatamente isso que caracteriza a responsabilidade objetiva do Estado. e) Quando o dano é causado por uma decisão judicial - Incorreta, pois a responsabilidade objetiva não se aplica apenas a decisões judiciais. Portanto, a alternativa correta é: d) Nos casos de lesão a direitos de particulares, independentemente da culpa.