Vamos analisar cada afirmativa: I. A tensão de saída é dada como; (A afirmativa está incompleta, não podemos avaliar se é verdadeira ou falsa sem a expressão completa.) II. O sinal de tensão corresponde, na prática, ao erro do controlador; (Verdadeiro, em um controlador proporcional, a tensão de saída geralmente representa o erro entre a referência e a saída do sistema.) III. Ao calcularmos a tensão de saída do controlador, obtemos; (Assim como a primeira, esta afirmativa também está incompleta, não podemos avaliar.) IV. A saída do controlador é dada pelo sinal do erro E; (Verdadeiro, a saída de um controlador proporcional é diretamente relacionada ao erro.) Dado que as afirmativas I e III estão incompletas, não podemos considerá-las. Portanto, as únicas afirmativas que podemos considerar verdadeiras são II e IV. Assim, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: d) II e IV.