Bilateria é um clado muito grande e diverso, com grupos animais portadores de sistemas excretores e circulatórios os mais diversos: desde vermes com sistema osmorregulador e nenhum sistema circulatório a vartebrados com sistema urinário e sangue vermelho, havendo ainda insetos com túbulos de Malpighi e hemolinfa numa hemocele, etc.
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