Para responder à pergunta, precisamos entender o que a teoria de Piaget diz sobre o desenvolvimento cognitivo das crianças, especialmente em relação à permanência do objeto. A permanência do objeto é a compreensão de que os objetos continuam a existir mesmo quando não estão visíveis. No caso de Pepe, ao retirar o lençol e encontrar o pai, ele demonstra que entende que o pai ainda está lá, mesmo quando estava escondido. Analisando as alternativas: a) Noção de causa e efeito - Refere-se à compreensão de que uma ação provoca uma reação, o que não é o foco aqui. b) Noção de objeto permanente - Esta é a noção que Pepe está desenvolvendo ao perceber que seu pai ainda existe, mesmo quando não está visível. c) Noção de espaço - Relaciona-se mais à localização de objetos, mas não é o principal foco da situação descrita. d) Noção de tempo - Refere-se à compreensão de sequências temporais, que não é relevante neste contexto. Portanto, a alternativa correta é: b) Noção de objeto permanente.